R4 - 紧凑型多通道数据采集系统

基于 SIRIUS 数据采集技术

R4 是基于 SIRIUS 数采技术 构建的一体式数据采集系统 。既可选用 DualCoreADC® 技术、160 dB 动态范围、200 kHz 采样率的模块，也可使用 1 MHz 采样率的高速模块，甚至可以同时使用上述 2 种模块。 

R4 机箱可容纳 4 块 SIRIUS 数采板卡，可实现 64 个模拟输入通道、32个计数器/编码器通道、96 个数字通道和 4个高速CAN总线端口。通过使用不同的放大器几乎可以连接所有信号和传感器。 

更多详情参阅 SIRIUS 数采系统。

集成高性能计算机

R4 数据采集系统继承了 SBOX 计算机。SBOX 是高可靠性的基于固态硬盘数据记录器和实时数据处理计算机的接合。它配置了 Intel Core i7 处理器 ，8 GB 内存和高速固态硬盘。硬件配置为复杂的数学计算提供了足够的处理能力。即使测量配置了上千个数学通道，SBOX 依然能够流畅运行并进行实时数据处理。

R4 SBOX 计算机部分配备了常见的连接和扩展接口：

• 网络接口：2x 千兆网口, 1x 无线网口。
• USB 3.0: 4x USB 3.0 接口用于连接数据采集设备如 SIRIUS、DEWE-43A 及周边外设如鼠标、键盘、移动硬盘等。
• EtherCAT 主站接口：用于连接我们的 EtherCAT 总线的数据采集设备，如 KRYPTON 或 SIRIUS。
• HDMI 视频接口：用于连接显示器。
• GPS 接收器：可选配集成 10 Hz 或 100 Hz GPS 接收器及独立的 GPS 车速显示器。

EtherCAT 扩展

R4 数据采集系统配备了 EtherCAT 主站端口，可连接我们的基于 EtherCAT 总线的任何设备如 SIRIUS 和/或 KRYPTON，进行分布式测量和通道扩展。

EtherCAT端口与内置的硬件同步器连接，能够将所有连接的EtherCAT 总线数采模块通道与 R4 数据采集系统的模块通道进行同步。EtherCAT 总线设备只需一根电缆就能以菊花链方式连接设备，单根电缆即可实现数据传输、同步和供电功能。

DualCoreADC® 放大器

200 kS / s 采样率、高动态双 24 位 AD、可达 160 dB 动态范围。 SIRIUS  DualCoreADC 系列模块支持配置以下类型的前端放大器：

• UNI：适用于所有应变类型、IEPE 传感器和高输入范围的全能通用放大器。 提供 DSUB9 和 LEMO L2B10f 连接器。 与 DSI 适配器兼容。
• STG: 通用、灵活的前端放大器，支持应变和其他传感器，接头形式支持 DSUB9, LEMO L1B7f, L2B7f 和L2B10f。可连接 DSI 适配器。
• STGM: 适用于应变测量的通用型放大器，具有很高的性价比。接头形式为 DSUB9 。可连接 DSI 适配器。
• ACC: 动态范围很高的 IEPE/电压放大器，可用于连接加速度计和麦克风。接头形式为 BNC。
• CHG: 动态范围很高的电荷/IEPE/电压放大器，可用于连接加速度计和麦克风。接头形式为 BNC。
• HV: 适用于电力应用、满足 CATII、CATIII标准的 ±1200V 电压测量放大器。香蕉接头。
• LV: 适用于连接电流传感器和其他传感器的多功能 ±200V 通用电压放大器。 接头形式支持 DSUB9 和香蕉接头。可连接 DSI 适配器。
• MIC200：用于 200V 极化麦克风的隔离电压放大器。 提供 L2B7f LEMO 连接器。

高速放大器

1 MS / s 采样率、16位 AD 的高速系列 SIRIUS 模块，支持配置以下类型的前端放大器：

• STG: 通用型前端放大器，支持应变和其他传感器，接头形式为 DSUB9 。可连接 DSI 适配器。

• ACC: IEPE/电压信号前端放大器，可用于连接加速度计和麦克风。接头形式为 BNC。

• CHG: 电荷/IEPE/电压信号前端放大器，主要用于连接测量冲击信号及燃烧分析的压力传感器。接头形式为 BNC。

• HV: 满足 CATII、CATIII标准的 ±1600V 电压测量放大器，适用于电动车及变频器的高速电力测试。香蕉接头。

• LV: 适用于连接电流传感器和其他传感器的多功能 ±100V 通用电压放大器，适用于电动车及变频器的高速电力测试。接头形式支持 DSUB9 和香蕉接头。可连接 DSI 适配器。