高级辅助驾驶系统 (ADAS) 测试

ADAS测试概述

新型的GPS的位置测量技术用于提供高精度，简单易用的ADAS测试系统。GPS传感器的RTK（实时差分）选项可提供较高的定位精度（<2 cm）。静态GPS基站将GPS校正数据发送到移动的车辆。

可以连接并观察双车或多车。汇总来自所有车辆的同步数据并提供了车辆间和/或车辆相对于固定物体的非常精确的位置和距离信息。此外，DS-IMU2 还提供所有车辆动力学的精确测量，包括侧滑角。所有数据均被传输到主系统，该主系统在测试运行期间获得实时测量结果。

强大的车载WLAN解决方案使车辆之间的通信远达1 km的距离。理论上，此范围内的车辆数量没有限制-只受WLAN带宽限制。

并线辅助系统测试

在汽车运行环境中，“盲点”是驾驶员无法看到的车辆外部区域。要测试和验证这种系统，可以使用我们的ADAS解决方案，该解决方案可以实时测量10多种不同的物体（车辆，行人，气球车等）。

为了获得极高的精度，系统应用2 cm定位精度的GPS+RTK技术。为了获得有关盲点检测有效性的更多信息，可以在车辆内部安装摄像头，激光雷达传感器和其他模拟传感器，并通过精确时间同步技术采集数据。

自适应巡航(ACC)测试

ACC系统能够自动调整车辆的速度，使其与前方车辆的速度相匹配。ACC系统也具有加速能力。测试不同驾驶动机下的系统至关重要。Dewesoft ACC测试系统可靠，简单易用且节省时间。

系统提供的主要功能是多辆车的互联。可以同时实时同步采集和计算10台以上的车辆。此外，该系统还允许输入 激光雷达 （例如IBEO、Velodyne激光雷达）甚至还支持开发接口，如以太网，FlexRay总线，CAN总线和XCP/CCP。这样就可以测量来自车辆CAN的ACC警告信号。添加其他模拟/数字输入，并同步采集外部距离传感器和来自不同位置的摄像机的视频。

更多应用

• 稳态距离和超车时稳定装态
• 车队的入场，加速和减速
• ISO 15622， 具有目标获取范围，目标辨别能力测试和弯道检测能力测试程序

自动驾驶汽车测试

所有上述特征可以构成自动驾驶开发的基础。Dewesoft在Drive Me项目中扮演重要角色，  Drive Me 项目是沃尔沃汽车全球首个大规模自动驾驶试点项目。每天都会在公共道路上对汽车进行测试。

DEWESOFT在项目中的角色：

• 通过SIRIUS产品线提供所有模拟数据和CAN采集硬件 。

• 为了存储和处理如此大量的数据，使用了功能强大的SBOX数据记录仪。

• 为了接收高度精确的位置（低至2 cm），使用了带有RTK-GPS的速度和方向DS-IMU2 。

• 多台具有全高清分辨率和在线压缩功能的DS-CAM-600彩色摄像机用于记录其他车辆和行人的行为。

以上所有系统均使用GPS-PPS同步技术同步，该技术可提供低至微秒的同步精度。沃尔沃之所以选择Dewesoft，是因为它是唯一可以将如此多的设备和生物特征数据联合采集到一个集成解决方案中的供应商。